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Vorgeschichte, im allgemeinen Sprachgebrauch Epoche der menschlichen Geschichte, aus der keine schriftlichen Überlieferungen bekannt sind. Kenntnisse über diese Zeit können nur durch die Erforschung und die Interpretation von Überresten, wie Waffen, Geräte, Grabbeigaben, Siedlungsplätze und manchmal auch mumifizierten Leichnamen aus Mooren gewonnen werden. Mit dieser wissenschaftlichen Erforschung beschäftigt sich ein Zweig der Archäologie.
Die Vorgeschichte wird in Europa nach dem Dreiperiodensystem von Christian Jürgensen Thomsen in Steinzeit, Bronzezeit und Eisenzeit unterteilt, die wiederum jeweils in Teilperioden aufgegliedert sind.
Im wissenschaftlichen Sprachgebrauch hat sich wegen des vorurteilsgeladenen Charakters des im 19. Jahrhundert in der evolutionistisch orientierten Geschichtswissenschaft entstandenen Wortes die Bezeichnung Ur- und Frühgeschichte etabliert. Urgeschichte bezeichnet dabei die historischen Anfänge der Menschheit, mit Frühgeschichte ist meist der nur ungenau zu bestimmende Übergang zu einer mit den traditionellen Methoden der Geschichtswissenschaften zu analysierenden Kulturperiode gemeint.
Siehe auch Paläontologie