Infanterie, größte und älteste Waffengattung aller Armeen, die aus Soldaten besteht, die hauptsächlich zu Fuß kämpfen und leichte Waffen, u. a. Maschinengewehre, Gewehre und Granaten, einsetzen. Sie ist mit Panzerabwehrraketen, Granatwerfern, Artillerie und gepanzerten Kampffahrzeugen ausgestattet. Infanterietruppen können sich zu Fuß, mit gepanzerten Fahrzeugen, Lastkraftwagen, Flugzeugen oder Hubschraubern bewegen. Für Fallschirm- und Kommandoangriffe werden Spezialeinheiten ausgebildet. Die motorisierte Infanterie setzt leichte Panzerwagen ein, um die Feuerkraft und Mobilität für einen gemeinsamen Kampfverband mit Panzereinheiten zu gewährleisten.